Het koninklijk gezelschap is gearriveerd bij Paleis Noordeinde en zwaait vanaf het balkon naar juichende toeschouwers.
Het gezelschap bestaat deze Prinsjesdag, net als vorig jaar, uit zes personen. Naast koning Willem-Alexander zijn ook koningin Máxima, prinses Amalia, prinses Alexia, prins Constantijn en prinses Laurentien weer van de partij.
Met de balkonscène is er een einde gekomen aan het koninklijke deel van Prinsjesdag.
Liveblog
Miljoenennota
Koning: ‘Toelatingsregime’ voor asielzoekers moet ‘sneller, strenger en soberder’